ASSEMBLAGGIO
Caso d'uso
YK-Robotics sviluppa una soluzione robotica su misura per la produzione di interruttori industriali multivarianti
Il cliente ha richiesto a YK-Robotics di sviluppare una soluzione robotica in grado di gestire tre diverse varianti nella produzione di interruttori industriali. L’obiettivo era ottimizzare il processo produttivo e integrare una stazione di controllo qualità al termine della linea. Inoltre, il sistema doveva disporre di un HMI intuitivo e facile da usare, che permettesse agli operatori generali di interagire con la cella robotica e passare in modo autonomo tra i diversi tipi di produzione.
La Soluzione
- Una singola piattaforma software per controllare l’intera cella robotica;
- Un unico linguaggio orientato agli oggetti che consente di incapsulare la complessità del processo;
- La possibilità di integrare tutti i sensori e gli attuatori necessari per eseguire l’assemblaggio complesso.
- 3 alimentatori vibranti
- 2 sistemi di movimentazione Flexibowl
- >10 componenti differenti
- 3 robot industriali ABB
- 1 sistema di visione con telecamera Real Sense
- 2 presse
- 1 stazione di controllo qualità (Lucid + Edmund Optics)
- >6 sensori laser
- >10 attuatori pneumatici e relativi componenti
La cella robotica è un sistema sofisticato in cui i componenti grezzi vengono alimentati nella cella tramite 9 alimentatori situati nella parte posteriore. Questi alimentatori riforniscono due Flexibowl, fornendo la flessibilità necessaria affinché il sistema possa manipolare i componenti in rapida successione. Il primo robot, R01, dotato di una telecamera, rileva la posizione dei componenti e individua il pezzo richiesto. Successivamente, R01 preleva il componente dal Flexibowl e lo posiziona nel calibratore appropriato.
L’obiettivo principale di questa fase è fornire componenti ai due robot successivi, che si occupano delle operazioni di gestione macchina e assemblaggio. Durante questo processo, YK-Platform Editor (un software di programmazione senza codice di YK-Robotics) consente l’accesso completo alle funzionalità di visione open-source (utilizzando OpenCV) e include istruzioni di alto livello come “Rileva e Localizza Oggetto”, applicabili a diversi processi.
Una volta che i componenti sono stati posizionati nel calibratore appropriato, il secondo robot, R02, li preleva e inizia a gestire la pressa, che assembla i componenti semilavorati. Dopo aver posizionato le parti nella pressa, il sistema attiva la macchina. Al termine del processo, R02 recupera i componenti semilavorati e li posiziona nel calibratore finale, preparandoli per l’assemblaggio con i componenti rimanenti.
La chiave della cella robotica risiede nella coordinazione fluida tra i robot e i vari elementi, che può risultare complessa da programmare e gestire a causa delle sfide di comunicazione tra macchine di marche diverse. In questo contesto, YK-Platform funge da hub centrale, collegando tutti i componenti tramite un linguaggio universale, semplificando la coordinazione e riducendo significativamente i rischi di integrazione.
Il robot finale, R03, completa il processo assemblando il prodotto semilavorato all’interno del corpo in plastica dell’interruttore industriale e fissandolo con un coperchio in plastica. Questo robot esegue operazioni ad altissima precisione, raggiungendo un’accuratezza di 0,1 millimetri.
Successivamente, R03 preleva il prodotto finale e lo posiziona nella stazione di controllo qualità per verificare eventuali difetti. Una volta confermato che non ci sono problemi, il prodotto finito viene impilato, pronto per la fase finale.
La cella di YK-Robotics rappresenta l’avanguardia della robotica, spesso complessa e impegnativa per operatori non esperti. Tuttavia, la nostra soluzione è progettata per essere tutt’altro che difficile da usare.
Ogni cella robotica include YK-Platform, un software con un’interfaccia intuitiva e facile da usare, accessibile sia agli sviluppatori sia agli operatori generali.
Chiunque può interagire con la cella robotica e comprenderne il funzionamento, grazie a un’interfaccia semplice e senza necessità di programmazione. Inoltre, gli utenti possono creare dashboard personalizzate per monitorare i dati di produzione, ricevere notifiche di errori, consultare ordini o ricevute e passare facilmente tra i diversi processi produttivi.
I risultati
Il cliente ha ottimizzato e aumentato con successo la produzione grazie alla cella robotica avanzata fornita da YK-Robotics. L’azienda può ora produrre tre diversi tipi di interruttori industriali con una sola cella robotica.