MONTAJE
Caso de éxito
YK-Robotics desarrolla una solución robótica a medida para la producción de interruptores industriales multivariante
El cliente solicitó a YK-Robotics el desarrollo de una solución robótica capaz de gestionar tres variantes diferentes en la producción de interruptores industriales. El objetivo era optimizar el proceso de producción e integrar una estación de control de calidad al final de la línea. Además, el sistema debía contar con una HMI intuitiva y fácil de usar, que permitiera a los operarios generales interactuar con la célula robótica y cambiar de manera autónoma entre los distintos tipos de producción.
La solución
- Una única plataforma de software para controlar toda la celda robótica;
- Un único lenguaje orientado a objetos que permite encapsular la complejidad del proceso;
- La posibilidad de integrar todos los sensores y actuadores necesarios para ejecutar el ensamblaje complejo.
- 3 alimentadores vibratorios
- 2 sistemas Flexibowl
- >10 componentes diferentes
- 3 robots industriales ABB
- 1 sistema de visión con cámara Real Sense
- 2 prensas
- 1 estación de control de calidad (Lucid + Edmund Optics)
- >6 sensores láser
- >10 actuadores neumáticos y componentes asociados
La célula robótica es un sistema sofisticado en el que los componentes en bruto se introducen a través de 9 alimentadores situados en la parte trasera. Estos alimentadores abastecen a dos Flexibowls, proporcionando la flexibilidad necesaria para que el sistema manipule los componentes en rápida sucesión. El primer robot, R01, equipado con una cámara, detecta la posición de los componentes y localiza la pieza requerida. A continuación, R01 recoge el componente del Flexibowl y lo coloca en el calibrador correspondiente.
El objetivo principal de esta fase es abastecer a los dos robots siguientes, que se encargan de las operaciones de carga y descarga de máquina y montaje. Durante este proceso, YK-Platform Editor (un software de programación sin código de YK-Robotics) permite un acceso completo a capacidades de visión de código abierto (usando OpenCV) e incluye instrucciones de alto nivel como “Detectar y localizar objeto”, que pueden aplicarse en diversos procesos.
Una vez que los componentes se colocan en el calibrador correspondiente, el segundo robot, R02, los recoge y comienza a atender la maquinaria de prensa, que ensambla los componentes semielaborados. Tras posicionar las piezas en la prensa, el sistema activa la máquina. Una vez completado el proceso, R02 recupera los componentes semielaborados y los coloca en el calibrador final, preparándolos para su ensamblaje con los componentes restantes.
La clave para un buen funcionamiento de la célula robótica reside en la coordinación fluida entre los robots y los distintos elementos, lo que puede resultar complejo de programar y gestionar debido a los desafíos de comunicación entre máquinas de diferentes marcas. En este punto, YK-Platform actúa como el núcleo central, conectando todos los componentes mediante un lenguaje universal, simplificando la coordinación y reduciendo significativamente los riesgos de integración.
El robot final, R03, completa el proceso ensamblando el producto semielaborado dentro del cuerpo de plástico del interruptor industrial y asegurándolo con una tapa de plástico. Este robot realiza operaciones de alta precisión, alcanzando una exactitud de 0,1 milímetros.
A continuación, R03 recoge el producto final y lo coloca en la estación de control de calidad para verificar posibles defectos. Una vez confirmado que no hay fallos, el producto terminado se apila en pilas, listo para la etapa final.
La célula de YK-Robotics representa la vanguardia de la robótica, que a menudo puede ser compleja y desafiante para operadores no especializados. Sin embargo, nuestra solución está diseñada para ser todo lo contrario: fácil de usar.
Cada célula robótica incluye YK-Platform, un software con una interfaz intuitiva y fácil de usar, accesible tanto para desarrolladores como para operarios generales.
Cualquier persona puede interactuar con la célula robótica y comprender su funcionamiento, ya que la plataforma cuenta con una interfaz sencilla y sin necesidad de escribrir una linea de código. Además, los usuarios pueden crear paneles personalizados para supervisar información de producción, recibir notificaciones de errores, consultar pedidos o recibos y cambiar fácilmente entre distintos procesos de producción.
Los resultados
El cliente ha conseguido optimizar y aumentar la producción gracias a la célula robótica avanzada proporcionada por YK-Robotics. La empresa puede ahora producir tres tipos diferentes de interruptores industriales con una sola célula robótica.