MUNTATGE
Cas d'èxit
YK-Robotics desenvolupa una solució robòtica personalitzada per a la producció industrial de commutadors multivariants
El client va sol·licitar a YK-Robotics desenvolupar una solució robòtica capaç de gestionar tres variacions diferents en la producció de commutadors industrials. L’objectiu era optimitzar el procés de producció i integrar una estació de control de qualitat al final. A més, el sistema havia d’incloure una HMI intuïtiva i fàcil d’utilitzar, que permetés als operadors generals interactuar amb la cel·la robòtica i canviar de manera autònoma entre els diferents tipus de producció.
La solució
- Una única plataforma de programari per controlar tota la cèl·lula robòtica;
- Un únic llenguatge orientat a objectes que permetés encapsular la complexitat del procés;
- La possibilitat d'integrar tots els sensors i actuadors necessaris per executar el muntatge complex.
- 3 alimentadors vibrants
- 2 manipuladors Flexibowl
- > 10 components diferents
- 3 robots industrials ABB
- 1 conjunt de visió amb càmera Real Sense
- 2 premses
- 1 estació de control de qualitat (Lucid + Edmund Optics)
- > 6 sensors làser
- > 10 actuadors neumàtics i associats
La cel·la robòtica és un sistema sofisticat on els components en brut s’introdueixen a la cel·la mitjançant 9 alimentadors situats a la part posterior. Aquests alimentadors subministren dues Flexibowls, proporcionant la flexibilitat necessària perquè el sistema pugui manipular els components en ràpida successió. El primer robot, R01, equipat amb una càmera, detecta la posició dels components i localitza la peça requerida. R01 agafa el component de la Flexibowl i el col·loca al calibrador corresponent.
The primary goal of this stage is to supply the next two robots, which handle machine tending and assembly operations. During this process, the YK-Platform Editor (a no-code programming software by YK-Robotics) allows full access to open-source vision capabilities (using OpenCV) and includes high-level instructions like “Detect and Localize Object”, which can be applied across various processes.
Un cop els components es col·loquen al calibrador corresponent, el segon robot, R02, els agafa i comença a atendre la màquina de premsa, que munta els components semielaborats. Després de posicionar les peces a la premsa, el sistema activa el cicle de premsat. Quan el procés finalitza, R02 recupera els components semielaborats i els col·loca al calibrador final, preparant-los per al muntatge amb la resta de components.
El nucli de la cèl·lula robòtica rau en la coordinació fluida entre els robots i els diferents elements, un procés que pot ser complex de programar i gestionar a causa dels desafiaments de comunicació entre màquines de marques diferents. Aquí és on la YK-Platform actua com a nucli central, connectant tots els components mitjançant un llenguatge universal, simplificant la coordinació i reduint significativament els riscos d’integració.
El darrer robot, R03, completa el procés muntant el producte semielaborat dins del cos de plàstic de l’interruptor industrial i fixant-lo amb una tapa de plàstic. Aquest robot realitza operacions d’alta precisió, assolint una exactitud de 0,1 mil·límetres.
A continuació, R03 agafa el producte final i el col·loca a l’estació de control de qualitat per comprovar possibles defectes. Un cop verificat que no n’hi ha cap, el producte acabat s’apila en columnes, preparat per a la fase final.
La illa de YK-Robotics representa l’avantguarda de la robòtica, que sovint pot resultar complexa i desafiant per a operadors no experts. Tot i això, la nostra solució està dissenyada per ser tot el contrari: fàcil d’utilitzar i intuïtiva.
Cada cèl·lula robòtica inclou YK-Platform, un programari amb una interfície intuïtiva i fàcil d’utilitzar, accessible tant per a desenvolupadors com per a operadors generals.
Qualsevol persona pot interactuar amb la cèl·lula robòtica i entendre’n el funcionament, gràcies a la seva interfície senzilla i sense necessitat d'escriure codi. A més, els usuaris poden crear panells personalitzats per supervisar informació de producció, rebre notificacions d’errors, consultar comandes o rebuts, i canviar fàcilment entre processos de producció.
Els resultats
El client ha aconseguit optimitzar i augmentar la producció gràcies a la cèl·lula robòtica avançada proporcionada per YK-Robotics. L’empresa pot ara produir tres tipus diferents d’interruptors industrials amb una sola cèl·lula robòtica.